Durante il medioevo Avigliano Umbro ed il suo territorio vennero a lungo contesi tra Todi ed Amelia e di ciò ne rimane il ricordo sulla porta principale della città con l’aquila in marmo, simbolo di Todi.
All’interno del paese merita attenzione la chiesa della Santissima Trinità che conserva al suo interno una tela raffigurante la Madonna del Rosario attribuita ad Andrea Polinori, noto pittore tuderte. Del tessuto urbano medievale rimangono invece tracce nelle mura, nella porta d’accesso e nel grande torrione di base cilindrica sopra il quale spicca l’orologio pubblico.